Bandar Kuala Selangor sememangnya bandar penuh dengan sejarah awal negeri Selangor.

Dahulunya pernah menjadi pusat pentadbiran kerajaan Melayu sebelum abad ke 20.

Kuala Selangor hanya terletak kurang dari 30 km dari Puncak Alam. Jalan terdekat ke sana melalui jalan Alam Suria dan keluar dari Bandar Sungai Buloh Jeram.